Sensorer, signaler och system
Introduction to the Convolution http://www.youtube.com/watch?v=IW4Reburjpc&feature=player_embedded The Fourier Transform http://www.youtube.com/watch?v=ObklYbQaX24&feature=player_embedded...
View ArticleFjäderpendel i Matlab
Projektuppgiften utgör en obligatorisk del av kursen TME010 Mekanik Z, I, TD, och ger 1,5 högskolepoäng. Uppgiften består i att lösa ett mer avancerat mekaniskt problem (massa-fjäder-system) med hjälp...
View ArticleSynka Google Calendar mot Timeedit (med Ical)
[Uppdaterad 2011-08-31] Såhär får du in schemat från Chalmers Timeedit till Google Calendar. När du väl har kalendern där ska det inte vara några större problem att synka mellan Google Calendar och...
View ArticleNyquistkriteriet och hur man använder det
Används för stabilitetsanalys av återkopplade system då kretsöverföringen innehåller dödtider. Nedan är ett försök att samla det viktigaste om det förenklade Nyquistkriteriet och även det fullständiga...
View ArticleAnsluta till Eduroam på Chalmers
Eftersom många har problem med att ansluta till eduroam på Chalmers skriver jag här hur man gör. Nätverket på Chalmers heter eduroam. Använd cid@chalmers.se som användarnnamn. Lösenordet är samma som...
View ArticleÖppettider för matställen nära Chalmers
Mat är viktigt, speciellt när under tentaperioden. Öppettider Alpa livs Mån-fre: 08-19 Lördag: 09-17 Söndag: 10-17 Öppettider och meny Gibraltar pizzeria Mån-fre: 11-22 Lör-sön: 12-22 Meny: Gibraltar...
View ArticleKalman filter to estimate position
I recently had a course in Applied signal processing where one of our tasks was to estimate the postion of an object from noisy measurements. A Kalman filter was used. Figure 1: Original data and...
View ArticleLaTeX-mall till word
Många saknar en bra mall för att skriva akademiska labbrapporter. Jag lägger därför upp min LaTeX-liknande mall till Word. LaTeX är ett typsättningsspråk som främst används i akademiska miljöer....
View ArticleVehicle electronics Chalmers Formula Student 2013
The project where I spend most of my time right now is Chalmers formula student where I am Project engineer in the Vehicle electronics subgroup. This post is a summary of the design of the over-all...
View ArticleSjälvbalanserande Lego-robot
Som en del i kursen Embedded Control Systems fick vi (Brian Bonafelia, Nicklas Gustafsson, Per Nyman och jag) i uppgift att bygga och programmera en självbalanserande robot i Lego Mindstorms (NXT)....
View ArticleFormula Student Baltic Open 2014
Sensommaren och hösten kunde ha blivit utan praktiskt ingenjörsjobb om det inte vore för att jag blev övertalad att bygga räserbil. Målet var Baltic Open i Estland och dit skulle vi ta CFS13 och CFS13e...
View ArticleFjäderpendel i Matlab
Projektuppgiften utgör en obligatorisk del av kursen TME010 Mekanik Z, I, TD, och ger 1,5 högskolepoäng. Uppgiften består i att lösa ett mer avancerat mekaniskt problem (massa-fjäder-system) med hjälp...
View ArticleSynka Google Calendar mot Timeedit (med Ical)
[Uppdaterad 2011-08-31] Såhär får du in schemat från Chalmers Timeedit till Google Calendar. När du väl har kalendern där ska det inte vara några större problem att synka mellan Google Calendar och...
View ArticleNyquistkriteriet och hur man använder det
Används för stabilitetsanalys av återkopplade system då kretsöverföringen innehåller dödtider. Nedan är ett försök att samla det viktigaste om det förenklade Nyquistkriteriet och även det fullständiga...
View ArticleAnsluta till Eduroam på Chalmers
Eftersom många har problem med att ansluta till eduroam på Chalmers skriver jag här hur man gör. Nätverket på Chalmers heter eduroam. Använd cid@chalmers.se som användarnnamn. Lösenordet är samma som...
View ArticleÖppettider för matställen nära Chalmers
Mat är viktigt, speciellt när under tentaperioden. Öppettider Alpa livs Mån-fre: 08-19 Lördag: 09-17 Söndag: 10-17 Öppettider och meny Gibraltar pizzeria Mån-fre: 11-22 Lör-sön: 12-22 Meny: Gibraltar...
View ArticleKalman filter to estimate position
I recently had a course in Applied signal processing where one of our tasks was to estimate the postion of an object from noisy measurements. A Kalman filter was used. Figure 1: Original data and...
View ArticleLaTeX-mall till word
Många saknar en bra mall för att skriva akademiska labbrapporter. Jag lägger därför upp min LaTeX-liknande mall till Word. LaTeX är ett typsättningsspråk som främst används i akademiska miljöer....
View ArticleVehicle electronics Chalmers Formula Student 2013
The project where I spend most of my time right now is Chalmers formula student where I am Project engineer in the Vehicle electronics subgroup. This post is a summary of the design of the over-all...
View ArticleSelfbalancing Lego robot
As a part of the Embedded Control Systems course we( Brian Bonafelia, Nicklas Gustafsson, Per Nyman och jag) got a task of programming a self balancing robot in Lego Mindstorms (NXT). The benefit of...
View Article